Raspberry Pi Ubuntu 安装Docker
使用 APT 安装 由于 apt 源使用 HTTPS 以确保软件下载过程中不被篡改。因此，我们首先需要添加使用 HTTPS 传输的软件包以及 CA 证书。 $ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install \ apt-transport-https \ ca-certificates \ curl \ gnupg2 \ lsb-release \ software-properties-common
鉴于国内网络问题，强烈建议使用国内源，官方源请在注释中查看。
为了确认所下载软件包的合法性，需要添加软件源的 GPG 密钥。
$ curl -fsSL https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/raspbian/gpg | sudo apt-key add –
官方源
$ curl -fsSL https://download.docker.com/linux/raspbian/gpg | sudo apt-key add –
然后，我们需要向 sources.list 中添加 Docker 软件源：
$ sudo add-apt-repository \ “deb [arch=armhf] https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/raspbian \ $(lsb_release -cs) \ stable”
官方源
$ sudo add-apt-repository \
“deb [arch=armhf] https://download.docker.com/linux/raspbian \
$(lsb_release -cs) \
stable”
以上命令会添加稳定版本的 Docker APT 源，如果需要测试版本的 Docker 请将 stable 改为 test。
安装 Docker
更新 apt 软件包缓存，并安装
docker-ce。
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install docker-ce
使用脚本自动安装
在测试或开发环境中 Docker 官方为了简化安装流程，提供了一套便捷的安装脚本，Raspberry Pi OS 系统上可以使用这套脚本安装，另外可以通过 –mirror 选项使用国内源进行安装：
若你想安装测试版的 Docker, 请从 test.docker.com 获取脚本
# $ curl -fsSL test.docker.com -o get-docker.sh
$ curl -fsSL get.docker.com -o get-docker.sh
$ sudo sh get-docker.sh –mirror Aliyun
# $ sudo sh get-docker.sh –mirror AzureChinaCloud
执行这个命令后，脚本就会自动的将一切准备工作做好，并且把 Docker 的稳定(stable)版本安装在系统中。
启动 Docker
$ sudo systemctl enable docker
$ sudo systemctl start docker
建立 docker 用户组
默认情况下，
docker 命令会使用 Unix socket 与 Docker 引擎通讯。而只有 root 用户和 docker 组的用户才可以访问 Docker 引擎的 Unix socket。出于安全考虑，一般 Linux 系统上不会直接使用 root 用户。因此，更好地做法是将需要使用 docker 的用户加入 docker 用户组。建立
docker 组：$ sudo groupadd docker
将当前用户加入
docker 组：$ sudo usermod -aG docker $USER